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交互式多模型(IMM)滤波算法介绍
IMM的精髓在于混合步骤中对模型间耦合的精细处理,通过前一时间点的预测和更新,动态调整模型的影响力。预测与更新阶段,模型的可信度根据其似然值进行调整,那些能更好地解释观测数据的模型权重会相应提升。在实际应用中,参数的设定如过渡概率和误差协方差矩阵至关重要,初始置信度则可通过算法或经验设定。
基于这种思路开发出来的算法就是Interacting Multiple Modell(IMM)模型。在其中,它将基于好几个目标物有可能具备的系统状态模型的卡尔曼滤波模型,利用同一个测量值,来对不同的目标物的系统状态模型,进行状态估测,最后以一定的比例,将这些估测结果融合,最终得到目标物的最优状态估测。
为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。
IMM abbr. Institution of Mining and Metallurgy英矿冶学会;[例句]A novel two-layer interactive multiple model ( IMM) tracking algorithm for turn maneuver is proposed.针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法。
与非解耦的经典算法相比,在方向角估计精度相当的情况下,消除了径距估计的有偏性,从而大大改进了径距估计精度,因而具有很好的工程应用前景。
imm是什么意思
Immunization(免疫)是金融中一种非常常见的投资策略,简称为IMM。有些债券和利率互换合同具有固定的现金流入和流出,通常是每六个月一次。为了防止未来的利率波动带来不必要的风险,投资者可以使用IMM来平衡这些固定现金流,以确保稳健的投资回报。在外汇市场中,IMM通常用于表示某些重要国际货币对的到期日。
金融IMM是金融市场中一种专业术语的缩写,全称为Interest Rate Market Model。它是一种数学模型,用于衡量金融衍生品的风险以及相应的风险费率。简言之,IMM是用来建模利率期限结构的工具,能够预测市场中的利率变化趋势。对于金融机构和交易员而言,IMM是非常重要的。
用于单目标追踪的IMM模型。对单目标进行跟踪的这一行为,本身就是个快速变化的过程,就拿自动驾驶的场景来简单举例说,若需要获得ego车跟旁车的实时相对距离,来估测旁车的相对位置,那么这个旁车就很有可能处于一个匀速,加速两种系统动态模型相互切换的动态过程之中。
IMM期货是全称为(Chicago Mercantile Exchange) 其中包含股票、债券、货币等各种金融产品的期货交易市场。IMM是国际货币市场(International Monetary Market)的缩写,于1972年创立。其定位是为机构投资者提供高流动性、低成本的交易平台,是全球最大的货币期货交易市场之一。
neg: negotiable 可谈判的,就是工资是可以面谈的。
IMM尹默”,“安贞安正男装”,“米歇尔穆瓦萨克米歇尔摩萨克”,“FIONA CHEN斐娜晨”。2017年2月14日,安正时尚集团股份有限公司,股票在上海证券交易所挂牌交易上市。IMM一直致力于打造独立,知识和鼓舞人心的品牌形象。它始终主张使用艺术语言来诠释现代女性的生活质量概念,同时将艺术注入时尚表达中。
imm尹默国内几线品牌
1、因为尹默在国内属于二线品牌。它是一个高端的定位,主要的用户人群是28到35岁之间,设计的理念是独立和知性,穿它的衣服能够将女性特别的气质塑造得更完美,让人出现新的额风格和特质。所以二线高端品牌贵点是很正常的。
2、尹默女装属于一个二线品牌,尹默女装也属于一个比较高档的女装层次,尹默女装主要是服务于知性女性的一款品牌,女装的设计制造主要以知性、时尚为主题,专门为知性女性打造知性的穿着。这个品牌在女性群体中属于一个新生力量,拥有自己独特的消费群体,受到了很多知性女性的喜爱,在女性群体中占有一定的市场份额。
3、玖姿的衣服比尹默的衣服高档一些。玖姿和尹默都是安尚集团旗下的品牌,不过玖姿是一线品牌,而尹默是二线品牌。
4、尹默女装是几线品牌 二线品牌。尹默,英文名,尹默IMM女装-独立、知性、具设计启发性的高端时尚品牌,以独树一帜的IMMist 素人的时尚艺术语言传达出品牌特有的设计风格与意识形态。
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